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商品名稱：安川MH250工業機器人YASKAWA搬運/碼垛/組裝/分裝/噴涂
超大型負載，可對應大型工件
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
| 機器人型號 | MH250 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX100/FS100L*4 | |
| 設置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 250kg | |
| 垂直伸長度 | 3490mm | |
| 水平伸長度 | 2710mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -60° ~ +76° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -142.5° ~ +230° | |
| R軸（手腕旋轉） | -360° ~ +360° | |
| B軸（手腕擺動） | -125° ~ +125° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S軸（旋轉） | 100°/s |
| L軸（下臂） | 90°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 97°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 120°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 120°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 190°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 1385N.m |
| B軸（手腕擺動） | 1385N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 735N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 317kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 317kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 200kg.m2 | |
| 本體質量 | 1130kg | |
| 電源容量*3 | 6.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
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