累計(jì)銷量
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商品名稱:安川MH250工業(yè)機(jī)器人YASKAWA搬運(yùn)/碼垛/組裝/分裝/噴涂
超大型負(fù)載,可對應(yīng)大型工件
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
機(jī)器人型號 | MH250 | |
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適用控制柜 | DX100/FS100L*4 | |
設(shè)置*1 | F | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 250kg | |
垂直伸長度 | 3490mm | |
水平伸長度 | 2710mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.2mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -60° ~ +76° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -142.5° ~ +230° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -125° ~ +125° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
*大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 100°/s |
L軸(下臂) | 90°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 97°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 120°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 120°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 190°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 1385N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 1385N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 735N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 317kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 317kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 200kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 1130kg | |
電源容量*3 | 6.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。
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