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安川MH250工業(yè)機(jī)器人YASKAWA搬運(yùn)/碼垛/組裝/分裝/噴涂

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商品名稱:安川MH250工業(yè)機(jī)器人YASKAWA搬運(yùn)/碼垛/組裝/分裝/噴涂

  • 貨號:TG0000449

MH250

高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。
搭載豐富功能,高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:250Kg
動(dòng)態(tài)范圍:2710mm
控制柜:DX100
用途:搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂

超大型負(fù)載,可對應(yīng)大型工件
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易


機(jī)器人型號MH250
適用控制柜DX100/FS100L*4
設(shè)置*1F
自由度6
可搬質(zhì)量250kg
垂直伸長度3490mm
水平伸長度2710mm
重復(fù)定位精度*2±0.2mm
動(dòng)作范圍S軸(旋轉(zhuǎn))-180° ~ +180°
L軸(下臂)-60° ~ +76°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-142.5° ~ +230°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))-360° ~ +360°
B軸(手腕擺動(dòng))-125° ~ +125°
T軸(手腕回轉(zhuǎn))-360° ~ +360°
*大速度S軸(旋轉(zhuǎn))100°/s
L軸(下臂)90°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)97°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))120°/s
B軸(手腕擺動(dòng))120°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn))190°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉(zhuǎn))1385N.m
B軸(手腕擺動(dòng))1385N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn))735N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))317kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng))317kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn))200kg.m2
本體質(zhì)量1130kg
電源容量*36.0kVA


*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。